FX1S-3OMTPLC在自動焊接機(jī)中的應(yīng)用
某金屬制品廠為了適應(yīng)競爭日益激烈的市場,滿足用戶的不同需求,開發(fā)出了多款形狀各異的花灑。該類產(chǎn)品是用黃銅板沖壓后經(jīng)氬弧焊對焊而成。手工焊接效率低,且無法滿足工藝要求。而用焊接機(jī)器人或其它高級焊接設(shè)備,雖能滿足工藝要求,但設(shè)備投資太大,對操作工的要求也較高,使得產(chǎn)品缺乏市場競爭力。為此,采用了PLC控制的低成本自動焊接機(jī)研制成功,使產(chǎn)品得以順利上市,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。
1、焊接機(jī)的焊接工藝要求及主要運(yùn)動
本設(shè)備在焊接工件時(shí),需要滿足以下工藝要求:
(1)焊接速度能調(diào)節(jié);
(2)焊槍與工件在任意位置的夾角盡可能保持不變;
(3)焊針與焊縫的相對距離必須相同;
(4)起弧及收弧時(shí)間可以調(diào)整。
本設(shè)備的主要機(jī)械運(yùn)動如下:
(1)采用工件轉(zhuǎn)動而焊槍相對固定的方式;
(2)采用機(jī)械仿形法使焊槍能隨工件的轉(zhuǎn)動而上下移動;
(3)主軸電機(jī)采用了變頻調(diào)速,使工件能在一定的范圍內(nèi)勻速轉(zhuǎn)動;
(4)利用步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿根據(jù)工件角度的變化而驅(qū)動焊槍作相應(yīng)動作。
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