華中HNC-21TF系列數(shù)控車床典型故障診斷與解決
數(shù)控機(jī)床以其高精、高效、質(zhì)量穩(wěn)定等特點(diǎn),在機(jī)械制造業(yè)中的具有舉足輕重的地位。數(shù)控機(jī)床技術(shù)集機(jī)械制造、控制理論、精密測(cè)量、數(shù)據(jù)通信等各項(xiàng)技術(shù)于一體,是機(jī)加工領(lǐng)域典型的機(jī)電一體化技術(shù),在數(shù)控機(jī)床使用過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)一些故障,其故障診斷與維修是使用過程中的重要組成部分,也是長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的重要保障。
鑒于數(shù)控技術(shù)涉及面廣,故障原因復(fù)雜多樣,對(duì)維修人員的專業(yè)性要求較高。華中HNC-21系列數(shù)控系統(tǒng)以其較高的精度和穩(wěn)定性以及適中的價(jià)格,廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)主流數(shù)控機(jī)床,具有較高的市場(chǎng)占有率,針對(duì)該系列數(shù)控機(jī)床的急停故障、刀具故障等常見故障,闡述故障產(chǎn)生的原因及解決的措施。
1 華中HNC-21TF系列數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介
HNC-21TF系列綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)是華中數(shù)控研發(fā)的一套用于實(shí)踐教學(xué)和技能培訓(xùn)的綜合實(shí)驗(yàn)裝置,該裝置主要由HNC-21TF數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)及伺服單元、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器、測(cè)量裝置、十字工作臺(tái)組成。該裝置能夠模擬數(shù)控車床工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行過程,直觀便捷,備受各大中高職院校喜睞,廣泛應(yīng)用于數(shù)控電氣連接、安裝、調(diào)試、故障診斷維修等實(shí)訓(xùn)教學(xué)之中。
2 HNC-21TF系列數(shù)控機(jī)床常見故障診斷及維修實(shí)例
2.1 數(shù)控機(jī)床急停故障
急停是數(shù)控機(jī)床操作中最常用的功能之一。首先,急停按鈕主要用于數(shù)控系統(tǒng)或機(jī)床出現(xiàn)緊急情況時(shí),通過停止機(jī)床運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置主電源,起到保護(hù)數(shù)控系統(tǒng)和電氣元件的作用。其次,用于數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警信息的處理,按下急停按鈕,待報(bào)警排除后松開,使系統(tǒng)復(fù)位。常見的急停故障有急停狀態(tài)不能復(fù)位、跟蹤誤差過大引起的急停故障。(如圖1)
圖1 急停與超程解除內(nèi)部電路和回路電路圖
2.1.1 急停狀態(tài)不能復(fù)位
依據(jù)急?;芈穲D,急停狀態(tài)不能復(fù)位,一是與自身回路,另一方面受系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和PLC程序的控制。常見的故障原因和解決措施如表1所示:
表1 急停狀態(tài)不能復(fù)位故障原因及解決措施
序號(hào) | 故障原因 | 解決措施 |
1 | 急?;芈穯栴} | 萬(wàn)用表檢測(cè)機(jī)床超程限位開關(guān)(SQX-1、SQX-3、 SQZ-1 SQZ-3)和急停按鈕(XS8)常閉觸點(diǎn),排查是否為開關(guān)或按鈕損壞引起。 |
2 | 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置問題 | 檢測(cè)數(shù)控系統(tǒng)磁盤或檢查系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置,是否存在數(shù)據(jù)丟失或參數(shù)缺失; |
3 | PLC規(guī)定的復(fù)位允許信號(hào)不滿足 | 1、檢測(cè)外部運(yùn)行允許對(duì)應(yīng)的急停回路是否正常; 2、檢測(cè)伺服電源和驅(qū)動(dòng)器有無(wú)報(bào)警故障。 |
2.1.2 跟蹤誤差大的急停故障
該故障主要由三方面原因造成,一是負(fù)載過大,造成伺服電動(dòng)機(jī)丟步問題引起跟蹤誤差過大,處理方法是檢查負(fù)載增大的來源作對(duì)應(yīng)處理;二是編碼器的反饋故障,檢查編碼器反饋的脈沖是否正常;三是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原因,一般是檢查強(qiáng)電電壓是否穩(wěn)定或者出現(xiàn)電源缺相。
2.2 刀架故障
刀架故障為數(shù)控車床常見的一類故障,主要包括刀架抬起不轉(zhuǎn)動(dòng)、刀架找不到刀位等,該類故障一般系統(tǒng)會(huì)在主畫面上顯示刀架報(bào)警信息。刀架的換刀原理涉及四方面的知識(shí),一是機(jī)械結(jié)構(gòu),聯(lián)軸蝸桿裝置;二是電氣控制,包括強(qiáng)電回路和控制回路,三是刀架相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù),四是PLC輸入輸出點(diǎn)設(shè)置。因此刀架故障問題從以上四方面進(jìn)行解決。(如圖2)
圖2 典型數(shù)控車床刀架控制電氣圖
2.2.1 電機(jī)刀架不轉(zhuǎn)故障
通過試驗(yàn)研究,總結(jié)刀架電機(jī)不轉(zhuǎn)故障原因和解決措施如表2所示。
表2 電機(jī)刀架不轉(zhuǎn)故障原因及解決措施
序號(hào) | 故障原因 | 解決措施 |
1 | 刀架機(jī)械故障 | 通過手搖使刀架轉(zhuǎn)動(dòng),通過松緊程度判斷是否卡死,若是,則需拆開刀架,調(diào)整機(jī)械或增加潤(rùn)滑。 |
2 | 電氣控制故障 | 1、強(qiáng)電回路檢測(cè),首先手動(dòng)控制繼電器,KM1常觸點(diǎn)閉合刀架旋轉(zhuǎn),KM2常觸點(diǎn)閉合刀架不轉(zhuǎn),說明強(qiáng)電沒問題,否則為強(qiáng)電問題。檢測(cè)電機(jī)、強(qiáng)電元器件、熔斷器以及是否缺相等問題; 2、控制回路檢測(cè),檢查正轉(zhuǎn)控制信號(hào)線是否斷路,檢查這一回路各觸點(diǎn)接觸是否良好;檢查直流繼電器或交流接觸器是否損壞。 |
3 | 刀架相關(guān)的系統(tǒng)參數(shù) | 檢查系統(tǒng)參數(shù)是否丟失,PLC參數(shù)設(shè)置是否正確,與系統(tǒng)輸入是否對(duì)應(yīng)。 |
4 | PLC輸入輸出點(diǎn)設(shè)置 | 1、查看KA4、KA5對(duì)應(yīng)的的二極管指示燈是否亮,或查看PLC狀態(tài)的Y0.3和Y0.4是否輸出。 2、檢查刀架的刀位信號(hào)模塊是否存在故障。 |
2.2.2 刀架旋轉(zhuǎn)找不到刀位故障
刀架旋轉(zhuǎn)找不到刀位也是常見的刀架故障,故障原因:一是電氣控制故障,原因包括信號(hào)線或電源線存在短路或斷路、刀架定位開關(guān)松動(dòng)或損壞、定位開關(guān)線路錯(cuò)接、刀架信號(hào)編碼器出錯(cuò)等問題;二是參數(shù)設(shè)置問題,換到超時(shí)時(shí)間、刀具鎖緊時(shí)間、正轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間三個(gè)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致?lián)Q到超時(shí)等。
3 結(jié)語(yǔ)
針對(duì)數(shù)控機(jī)床故障問題,明確的故障判斷的思路,掌握典型故障的分析和處理措施,在實(shí)際操作和應(yīng)用中可以達(dá)到事半功倍的效果。本文針對(duì)華中HNC-21TF系列數(shù)控機(jī)床常見急停故障、刀架故障等的原因分析和處理方法,可為數(shù)控維修人員及數(shù)控維修平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)教學(xué)提供較好的借鑒和指導(dǎo)。
本文來源:《企業(yè)科技與發(fā)展》:http://www.12-baidu.cn/w/qk/21223.html
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