A400型卸盤(pán)機(jī)煙盤(pán)自動(dòng)頂推裝置

GDX2包裝機(jī)由A400卸盤(pán)機(jī)，NV小包包裝機(jī)，CH小盒透明紙包裝機(jī)等單機(jī)組成。其中，A400卸盤(pán)機(jī)為NV小包機(jī)提供煙支。A400卸盤(pán)機(jī)由縱向煙盤(pán)輸送鏈，橫向推盤(pán)機(jī)構(gòu)，過(guò)橋?qū)蜓b置，煙盤(pán)翻煙盒，電器等部件組成。
1.  卡盤(pán)原因分析
1.1  結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程：盛滿煙支的煙盤(pán)被人工擺放在縱向輸送鏈盒內(nèi)，輸送鏈由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以步進(jìn)的方式向前移動(dòng)，并由獨(dú)立的電機(jī)提供動(dòng)力。橫向推盤(pán)裝置是安裝在一根較長(zhǎng)的螺桿上，兩端由電信號(hào)進(jìn)行到位控制，那么，輸送鏈盒上移動(dòng)到第八工位的滿盤(pán)煙支，將被橫向推送到設(shè)在小包包裝機(jī)煙庫(kù)上的翻盤(pán)盒內(nèi)，并將翻盤(pán)盒內(nèi)的空盤(pán)推送到縱向輸送鏈盒內(nèi)，翻盤(pán)盒、橫向推送機(jī)構(gòu)分別由單獨(dú)電機(jī)控制，進(jìn)行煙盤(pán)的進(jìn)出和翻盤(pán)器的旋轉(zhuǎn)。煙盤(pán)的進(jìn)出要經(jīng)過(guò)翻盤(pán)器和縱向輸送鏈中間過(guò)橋處上下兩個(gè)固定導(dǎo)向裝置進(jìn)行導(dǎo)向，三臺(tái)電機(jī)經(jīng)電氣信號(hào)控制來(lái)完成小包機(jī)的煙支供給工作。
1.2  原因分析：
1.2.1  煙盤(pán)問(wèn)題：新舊煙盤(pán)的混合使用，形成了在帶有斜度的縱向輸送鏈盒上的滿盤(pán)（有斜度的原因設(shè)計(jì)是一方面便于人工上盤(pán)，另一方面是滿盤(pán)煙支再有一定斜度的情況下不翻撒），有一定斜度的不一致現(xiàn)象，鏈盒的尺寸是一定的，煙盤(pán)的尺寸是變化的，那么，就會(huì)出現(xiàn)橫向推進(jìn)煙盤(pán)時(shí)的卡阻現(xiàn)象，雖然中間有固定的導(dǎo)向裝置塊，但沒(méi)有起到良好的導(dǎo)向作用。
1.2.2  固定導(dǎo)向問(wèn)題：導(dǎo)向裝置安裝在輸送鏈盒和翻盤(pán)盒中間過(guò)橋的立柱上，正常情況下，導(dǎo)向裝置和傾斜的煙盤(pán)背面在一個(gè)平面上，但在實(shí)際使用中，煙盤(pán)的進(jìn)出在橫向通道中底部有一定的阻力，發(fā)生的顫抖和前后擺動(dòng)，使煙盤(pán)穩(wěn)定性較差，在輸送過(guò)程中容易出現(xiàn)與固定導(dǎo)向相干涉而卡阻或煙盤(pán)推送的位置不精確，造成信號(hào)誤檢而停機(jī)。
1.3  卡盤(pán)后對(duì)設(shè)備的影響：煙盤(pán)出現(xiàn)的卡阻和擺動(dòng)，滿盤(pán)煙支翻撒，推煙器推塊折斷，翻盤(pán)器被碰撞后的變形，更換和校正需要幾十分鐘的時(shí)間；機(jī)電配合錯(cuò)位，該機(jī)由三個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作，并由檢測(cè)器控制進(jìn)行匹配，對(duì)位時(shí)，輸送鏈、推盤(pán)器、翻盤(pán)盒三個(gè)部件相關(guān)檢測(cè)匹配時(shí)，才能正確復(fù)位，錯(cuò)位一次，需要我們機(jī)電維修人員配合進(jìn)行對(duì)位，費(fèi)工費(fèi)時(shí)。
通過(guò)對(duì)以上卡盤(pán)原因的分析，煙盤(pán)問(wèn)題雖然是變量，但使用新舊程度一樣的煙盤(pán)對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)是不可能的；兩個(gè)固定導(dǎo)向裝置、推進(jìn)器、輸送鏈盒、翻盤(pán)器進(jìn)行了進(jìn)一步校正，效果甚微；通過(guò)手動(dòng)對(duì)A400的進(jìn)出盤(pán)的觀察發(fā)現(xiàn)，原來(lái)的兩個(gè)固定導(dǎo)向裝置在推盤(pán)器的進(jìn)出時(shí)，對(duì)煙盤(pán)的導(dǎo)向量的控制調(diào)整量太小，對(duì)不一致的煙盤(pán)后背的支撐力不能有效地調(diào)整，對(duì)顫抖的煙盤(pán)和前后擺動(dòng)的煙盤(pán)的支撐和有效調(diào)整就失效了。
2 思路與方案
2.1  思路分析：通過(guò)對(duì)卡盤(pán)原因的分析，是我們有了新的思路，認(rèn)為，導(dǎo)向裝置固定是主要問(wèn)題，如果導(dǎo)向是活動(dòng)的，就可基本解決問(wèn)題。鑒于這種情況，我們通過(guò)查閱有關(guān)資料，共同理論研討，設(shè)計(jì)了一套煙盤(pán)導(dǎo)向能活動(dòng)的裝置——煙盤(pán)自動(dòng)頂推裝置，加裝在原設(shè)計(jì)的固定導(dǎo)向安裝的立柱上（改過(guò)橋處固定尺寸導(dǎo)向?yàn)檫^(guò)盤(pán)時(shí)敞口，進(jìn)入翻盤(pán)盒時(shí)定位的活動(dòng)頂推導(dǎo)向）。
2.2  結(jié)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)為移動(dòng)凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和擺桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成。在推盤(pán)器導(dǎo)向支架的頂部安裝一厚為5mm、寬為25mm端部帶45度斜坡的移動(dòng)凸輪，依靠橫向推進(jìn)器的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪移動(dòng)，從動(dòng)件為導(dǎo)向桿，通過(guò)鉸鏈、擺桿、鉸鏈、導(dǎo)向桿，最后到執(zhí)行件，從動(dòng)件的導(dǎo)向支座上安裝一拉簧，做復(fù)位用，從動(dòng)件的兩限位裝置安裝在導(dǎo)向桿上，擺桿通過(guò)鉸鏈及鉸軸固定在立柱上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)上有連桿可以調(diào)整執(zhí)行件與煙盤(pán)的距離，從動(dòng)件和執(zhí)行件的導(dǎo)向支座也安裝在立柱上，兩導(dǎo)桿端部安裝有滾輪，作用于凸輪和頂推煙盤(pán)，同時(shí)減小摩擦力。
結(jié)構(gòu)圖
2.3  工作過(guò)程：機(jī)構(gòu)可以通過(guò)移動(dòng)凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行件的后退和前進(jìn)，當(dāng)推盤(pán)器接到信號(hào)推著滿盤(pán)煙支向左進(jìn)入翻盤(pán)器時(shí)，這時(shí)從動(dòng)件工作面通過(guò)拉簧在低位，執(zhí)行件停在最后邊，使煙盤(pán)能順利通過(guò)過(guò)橋，在進(jìn)入翻盤(pán)器瞬間，凸輪轉(zhuǎn)換為高點(diǎn)，從動(dòng)件克服拉簧拉力，通過(guò)鉸鏈、擺桿等使執(zhí)行件向前將煙盤(pán)頂起3——4mm，使?jié)M盤(pán)順利進(jìn)入翻盤(pán)器，完成進(jìn)盤(pán)動(dòng)作，凸輪再轉(zhuǎn)換為低點(diǎn)，從動(dòng)件受拉簧拉力的作用，進(jìn)入低工作面，執(zhí)行件退后；當(dāng)推盤(pán)器接到推出空盤(pán)的信號(hào)后，向右通過(guò)導(dǎo)向過(guò)橋進(jìn)入輸送鏈時(shí)，從動(dòng)件工作面通過(guò)拉簧在低位，執(zhí)行件停在最后邊，煙盤(pán)能順利通過(guò)過(guò)橋，在進(jìn)入輸送鏈瞬間，凸輪轉(zhuǎn)換為高點(diǎn)，從動(dòng)件克服拉簧拉力，執(zhí)行件向前動(dòng)作，將煙盤(pán)頂起3——4mm，完成出盤(pán)動(dòng)作；隨著推盤(pán)器的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)凸輪移動(dòng)到低位，從動(dòng)件受拉簧的拉力為底工作面，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
通過(guò)對(duì)比分析，可以看出使用該裝置后，設(shè)備的停機(jī)次數(shù)減少了，相應(yīng)的有效作業(yè)率得到了提高，維修費(fèi)用和支消耗也減少了，維修工的勞動(dòng)強(qiáng)度同時(shí)降低了。