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電力系統(tǒng)柔性潮流分析
作者:張南輝、張雪萍、張?zhí)鞎?huì)來(lái)源:原創(chuàng)日期:2014-01-04人氣:1436
1 電力系統(tǒng)柔性潮流概念及其優(yōu)越性
所謂電力系統(tǒng)潮流計(jì)算指的是,通過(guò)對(duì)多組復(fù)雜多元非線性代數(shù)方程進(jìn)行求解,最終得到和工程實(shí)際情況相吻合的數(shù)值解。在此過(guò)程中,應(yīng)盡量保證其收斂性,并節(jié)省計(jì)算用時(shí),還應(yīng)保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。業(yè)內(nèi)人士對(duì)其展開(kāi)了深入的探索,雖然獲得了不俗的成績(jī),但仍然存在某些不足。
在常規(guī)潮流算法中,通常將電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)歸結(jié)為三大類,一是PQ節(jié)點(diǎn),二是PV節(jié)點(diǎn),三是平衡節(jié)點(diǎn),通過(guò)賦值法[1],將上述節(jié)點(diǎn)各自的2個(gè)運(yùn)行變量當(dāng)作常數(shù),進(jìn)而對(duì)潮流方程展開(kāi)求解,其弊端在于求解條件被人為理想化了,因此,收斂性不足,計(jì)算結(jié)果也存在較大偏差。有鑒于此,人們一直在探尋新的、高效的潮流算法,在此背景之下,柔性潮流概念應(yīng)運(yùn)而生。應(yīng)用該算法時(shí),融入了對(duì)發(fā)電機(jī)及其負(fù)荷狀態(tài)的考量,進(jìn)而構(gòu)建了相應(yīng)的直角坐標(biāo)牛頓—拉夫遜潮流模型。該模型具有諸多優(yōu)勢(shì),首先,其物理概念較為清晰;其次,雖然在形式上仍能夠看出常規(guī)潮流模型的影子,但突破了三大節(jié)點(diǎn)的限制,即不需對(duì)三大節(jié)點(diǎn)進(jìn)行專門設(shè)定;再次,其計(jì)算結(jié)果更具現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義,能夠計(jì)算出節(jié)點(diǎn)電壓,能夠計(jì)算出系統(tǒng)頻率及負(fù)荷,還能夠計(jì)算出發(fā)送機(jī)的實(shí)際功率??傊?,不管是求解過(guò)程,還是最終的計(jì)算結(jié)果,均取得了突破性進(jìn)展,更加符合現(xiàn)階段電力系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)需要。
2 計(jì)及發(fā)電機(jī)和負(fù)荷靜特性的潮流方程
用i來(lái)表示連接節(jié)點(diǎn),其支路通常涵蓋三大類,一是電機(jī)支路,二是負(fù)荷支路,三是網(wǎng)絡(luò)支路。(詳見(jiàn)圖1)
所以,對(duì)于n節(jié)點(diǎn)的電力系統(tǒng)而言,其潮流方程可進(jìn)行如下表示:
Pi(x) = PGi(x) - PLi(x) - PNi(x) = 0
Qi(x) = QGi(x) - QLi(x) - QNi(x) = 0 (1)
i = 1,2,…,n
那么,在該電力系統(tǒng)中,對(duì)頻率f、節(jié)點(diǎn)i的電壓進(jìn)行計(jì)算時(shí),可采用如下公式:
Ui = Ei + jFi
另外,將Un當(dāng)作一個(gè)參考量時(shí),便可得到:
x = [ET FT f]T ∈ R2n
E = [E1 E2…En]T
F = [F1 F2…Fn-1]T
式(1)所涉及的功率指的是:一、發(fā)電機(jī)支路功率;二、負(fù)荷支路功率;三、網(wǎng)絡(luò)支路功率。
對(duì)于發(fā)電機(jī)支路功率而言,其還存在如下兩種表達(dá)方式:一、發(fā)電機(jī)的有功功率-頻率靜特性;二、發(fā)電機(jī)的無(wú)功功率-電壓靜特性[2]。即:
PGi(x) = Kfi(fi0 - f)
QGi(x) = KUi(Ui0 - Ui)
該式中,fi0指的是機(jī)組i空載頻率;Kfi指的是機(jī)組i的有功功率-頻率調(diào)節(jié)系數(shù);Ui0指的是機(jī)組i的空載電壓;KUi指的是機(jī)組i的無(wú)功功率-電壓調(diào)節(jié)系數(shù)。
負(fù)荷支路功率也可進(jìn)行如下表示:
PLi(x) = PLi0[1 + KPUi(Ui - 1)][1 + Kpfi(f - 1)]
QLi(x) = QLi0[1 + KQUi(Ui - 1)][1 + KQfi(f - 1)]
該式中,PLi0指的是額定電壓及頻率之下的負(fù)荷有功功率,而QLi0指的是相應(yīng)的無(wú)功功率,二者又被稱之為負(fù)荷基點(diǎn)功率;KPUi指的是的負(fù)荷有功功率;Kpfi及KUi指的是無(wú)功功率的電壓調(diào)節(jié)系數(shù);KQfi指的是無(wú)功功率的頻率調(diào)節(jié)系數(shù)。
假設(shè)該電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣如下[3]:
Y = {Yij} = {Gij + jBij}
那么網(wǎng)絡(luò)支路功率為的計(jì)算公式:
j=n
PNi(x) = ∑[Ei(GijEj - BijFj) + Fi(GijFj + BijEj)]
j=1
j=n
QNi(x) = ∑[Fi(GijEj - BijFj) + Ei(GijFj + BijEj)]
j=1
式(1)是由2n個(gè)具有獨(dú)立特性的諸多方程集合而成的,其待求量的個(gè)數(shù)也為2n,整個(gè)方式是可予以求解的。
3 柔性潮流的求解
3.1 基點(diǎn)功率 相較常規(guī)潮流而言,柔性潮流的優(yōu)點(diǎn)在于不需要進(jìn)行三大節(jié)點(diǎn)(一、平衡節(jié)點(diǎn);二、PV節(jié)點(diǎn);三、PQ節(jié)點(diǎn))人為設(shè)置。對(duì)柔性方程進(jìn)行求解之前,通常僅需提供兩個(gè)初值即可,一是負(fù)荷支路功率的初值,又稱之為負(fù)荷基點(diǎn)功率,指的是額定電壓及頻率之下的負(fù)荷功率,對(duì)負(fù)荷展開(kāi)相應(yīng)的分析、統(tǒng)計(jì)以及預(yù)測(cè)便可獲得。二是發(fā)電機(jī)功率的初值,又被稱之為發(fā)電機(jī)基點(diǎn)功率,指的是額定電壓及頻率之下的發(fā)電功率,通常由發(fā)電計(jì)劃給定。應(yīng)用柔性潮流原理對(duì)系統(tǒng)實(shí)際負(fù)荷功率進(jìn)行計(jì)算時(shí),其大小主要取決于三個(gè)方面,一是發(fā)電機(jī)實(shí)際功率,二是節(jié)點(diǎn)電壓大小,三是系統(tǒng)頻率大小,通常和基點(diǎn)功率在數(shù)值上并不相等,無(wú)疑這和實(shí)際情況更加契合。對(duì)基點(diǎn)功率、發(fā)電機(jī)靜特性、負(fù)荷靜特性進(jìn)行確定時(shí),將會(huì)用到如下方法:一、結(jié)合負(fù)荷資料,求得相關(guān)負(fù)荷支路的基點(diǎn)功率,即PLi0、QLi0;二、應(yīng)用P∑=kL∑Pli0(kL指的是網(wǎng)損系數(shù))這一公式對(duì)系統(tǒng)發(fā)電總功率進(jìn)行有效估算;三、依據(jù)節(jié)能調(diào)度這一原則,將系統(tǒng)發(fā)電總功率P∑合理分配到每一臺(tái)發(fā)電機(jī)上,從而得到發(fā)電機(jī)i的基點(diǎn)有功功率PGi0,最終確定它的空載頻率fi0;四、根據(jù)電機(jī)額定功率因數(shù)來(lái)完成對(duì)諸多機(jī)組的基點(diǎn)無(wú)功功率QGi0的合理分配,最終確定它的空載電壓Ui0。
3.2 一次潮流及二次潮流 根據(jù)對(duì)電力系統(tǒng)潮流所采取的具體調(diào)控方式,可將柔性潮流求解歸結(jié)為兩個(gè)階段,第一個(gè)階段是一次潮流,第二個(gè)階段是二次潮流。所謂一次潮流指的是,由基點(diǎn)功率這一因素確定的,且發(fā)電機(jī)靜特性一直處于不變條件下的潮流。通常條件下,進(jìn)行一次潮流求解便可獲得所需數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)頻差超過(guò)既定標(biāo)準(zhǔn),又或者部分節(jié)點(diǎn)電壓存在相當(dāng)大的偏差,那么在這種情況下,便可借助電力系統(tǒng)二次調(diào)控的相關(guān)原理和做法以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)靜特性曲線的合理平移,接下來(lái),再展開(kāi)一次柔性潮流計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)電壓及頻率的有效調(diào)節(jié),使其達(dá)到相關(guān)的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),這就是所謂的二次潮流。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文先闡述了電力系統(tǒng)柔性潮流的概念,繼而提出了計(jì)及發(fā)電機(jī)和負(fù)荷靜特性的潮流方程,最后對(duì)柔性潮流方程展開(kāi)了相應(yīng)的求解。柔性潮流這種算法,將發(fā)電機(jī)及負(fù)荷的靜特性納入了考量的范疇,其方程數(shù)量和2倍系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)表現(xiàn)出嚴(yán)格對(duì)等的關(guān)系,另外,待求變量主要涉及兩個(gè)值,一是節(jié)點(diǎn)電壓相量,二是系統(tǒng)頻率。應(yīng)用柔性潮流的過(guò)程中,僅需借助基點(diǎn)功率這一條件便可完成對(duì)一次潮流,乃至二次潮流的有關(guān)計(jì)算。相較常規(guī)潮流而言,柔性潮流的優(yōu)越之處在于舍去了對(duì)三大節(jié)點(diǎn)(一、平衡節(jié)點(diǎn);二、PV節(jié)點(diǎn);三、PQ節(jié)點(diǎn))的人為設(shè)置,因而具有良好的收斂性,不僅如此,無(wú)論是求解過(guò)程,還是最終結(jié)果,均與電力系統(tǒng)的具體運(yùn)行情況更加契合。
所謂電力系統(tǒng)潮流計(jì)算指的是,通過(guò)對(duì)多組復(fù)雜多元非線性代數(shù)方程進(jìn)行求解,最終得到和工程實(shí)際情況相吻合的數(shù)值解。在此過(guò)程中,應(yīng)盡量保證其收斂性,并節(jié)省計(jì)算用時(shí),還應(yīng)保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。業(yè)內(nèi)人士對(duì)其展開(kāi)了深入的探索,雖然獲得了不俗的成績(jī),但仍然存在某些不足。
在常規(guī)潮流算法中,通常將電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)歸結(jié)為三大類,一是PQ節(jié)點(diǎn),二是PV節(jié)點(diǎn),三是平衡節(jié)點(diǎn),通過(guò)賦值法[1],將上述節(jié)點(diǎn)各自的2個(gè)運(yùn)行變量當(dāng)作常數(shù),進(jìn)而對(duì)潮流方程展開(kāi)求解,其弊端在于求解條件被人為理想化了,因此,收斂性不足,計(jì)算結(jié)果也存在較大偏差。有鑒于此,人們一直在探尋新的、高效的潮流算法,在此背景之下,柔性潮流概念應(yīng)運(yùn)而生。應(yīng)用該算法時(shí),融入了對(duì)發(fā)電機(jī)及其負(fù)荷狀態(tài)的考量,進(jìn)而構(gòu)建了相應(yīng)的直角坐標(biāo)牛頓—拉夫遜潮流模型。該模型具有諸多優(yōu)勢(shì),首先,其物理概念較為清晰;其次,雖然在形式上仍能夠看出常規(guī)潮流模型的影子,但突破了三大節(jié)點(diǎn)的限制,即不需對(duì)三大節(jié)點(diǎn)進(jìn)行專門設(shè)定;再次,其計(jì)算結(jié)果更具現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義,能夠計(jì)算出節(jié)點(diǎn)電壓,能夠計(jì)算出系統(tǒng)頻率及負(fù)荷,還能夠計(jì)算出發(fā)送機(jī)的實(shí)際功率??傊?,不管是求解過(guò)程,還是最終的計(jì)算結(jié)果,均取得了突破性進(jìn)展,更加符合現(xiàn)階段電力系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)需要。
2 計(jì)及發(fā)電機(jī)和負(fù)荷靜特性的潮流方程
用i來(lái)表示連接節(jié)點(diǎn),其支路通常涵蓋三大類,一是電機(jī)支路,二是負(fù)荷支路,三是網(wǎng)絡(luò)支路。(詳見(jiàn)圖1)
所以,對(duì)于n節(jié)點(diǎn)的電力系統(tǒng)而言,其潮流方程可進(jìn)行如下表示:
Pi(x) = PGi(x) - PLi(x) - PNi(x) = 0
Qi(x) = QGi(x) - QLi(x) - QNi(x) = 0 (1)
i = 1,2,…,n
那么,在該電力系統(tǒng)中,對(duì)頻率f、節(jié)點(diǎn)i的電壓進(jìn)行計(jì)算時(shí),可采用如下公式:
Ui = Ei + jFi
另外,將Un當(dāng)作一個(gè)參考量時(shí),便可得到:
x = [ET FT f]T ∈ R2n
E = [E1 E2…En]T
F = [F1 F2…Fn-1]T
式(1)所涉及的功率指的是:一、發(fā)電機(jī)支路功率;二、負(fù)荷支路功率;三、網(wǎng)絡(luò)支路功率。
對(duì)于發(fā)電機(jī)支路功率而言,其還存在如下兩種表達(dá)方式:一、發(fā)電機(jī)的有功功率-頻率靜特性;二、發(fā)電機(jī)的無(wú)功功率-電壓靜特性[2]。即:
PGi(x) = Kfi(fi0 - f)
QGi(x) = KUi(Ui0 - Ui)
該式中,fi0指的是機(jī)組i空載頻率;Kfi指的是機(jī)組i的有功功率-頻率調(diào)節(jié)系數(shù);Ui0指的是機(jī)組i的空載電壓;KUi指的是機(jī)組i的無(wú)功功率-電壓調(diào)節(jié)系數(shù)。
負(fù)荷支路功率也可進(jìn)行如下表示:
PLi(x) = PLi0[1 + KPUi(Ui - 1)][1 + Kpfi(f - 1)]
QLi(x) = QLi0[1 + KQUi(Ui - 1)][1 + KQfi(f - 1)]
該式中,PLi0指的是額定電壓及頻率之下的負(fù)荷有功功率,而QLi0指的是相應(yīng)的無(wú)功功率,二者又被稱之為負(fù)荷基點(diǎn)功率;KPUi指的是的負(fù)荷有功功率;Kpfi及KUi指的是無(wú)功功率的電壓調(diào)節(jié)系數(shù);KQfi指的是無(wú)功功率的頻率調(diào)節(jié)系數(shù)。
假設(shè)該電力系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣如下[3]:
Y = {Yij} = {Gij + jBij}
那么網(wǎng)絡(luò)支路功率為的計(jì)算公式:
j=n
PNi(x) = ∑[Ei(GijEj - BijFj) + Fi(GijFj + BijEj)]
j=1
j=n
QNi(x) = ∑[Fi(GijEj - BijFj) + Ei(GijFj + BijEj)]
j=1
式(1)是由2n個(gè)具有獨(dú)立特性的諸多方程集合而成的,其待求量的個(gè)數(shù)也為2n,整個(gè)方式是可予以求解的。
3 柔性潮流的求解
3.1 基點(diǎn)功率 相較常規(guī)潮流而言,柔性潮流的優(yōu)點(diǎn)在于不需要進(jìn)行三大節(jié)點(diǎn)(一、平衡節(jié)點(diǎn);二、PV節(jié)點(diǎn);三、PQ節(jié)點(diǎn))人為設(shè)置。對(duì)柔性方程進(jìn)行求解之前,通常僅需提供兩個(gè)初值即可,一是負(fù)荷支路功率的初值,又稱之為負(fù)荷基點(diǎn)功率,指的是額定電壓及頻率之下的負(fù)荷功率,對(duì)負(fù)荷展開(kāi)相應(yīng)的分析、統(tǒng)計(jì)以及預(yù)測(cè)便可獲得。二是發(fā)電機(jī)功率的初值,又被稱之為發(fā)電機(jī)基點(diǎn)功率,指的是額定電壓及頻率之下的發(fā)電功率,通常由發(fā)電計(jì)劃給定。應(yīng)用柔性潮流原理對(duì)系統(tǒng)實(shí)際負(fù)荷功率進(jìn)行計(jì)算時(shí),其大小主要取決于三個(gè)方面,一是發(fā)電機(jī)實(shí)際功率,二是節(jié)點(diǎn)電壓大小,三是系統(tǒng)頻率大小,通常和基點(diǎn)功率在數(shù)值上并不相等,無(wú)疑這和實(shí)際情況更加契合。對(duì)基點(diǎn)功率、發(fā)電機(jī)靜特性、負(fù)荷靜特性進(jìn)行確定時(shí),將會(huì)用到如下方法:一、結(jié)合負(fù)荷資料,求得相關(guān)負(fù)荷支路的基點(diǎn)功率,即PLi0、QLi0;二、應(yīng)用P∑=kL∑Pli0(kL指的是網(wǎng)損系數(shù))這一公式對(duì)系統(tǒng)發(fā)電總功率進(jìn)行有效估算;三、依據(jù)節(jié)能調(diào)度這一原則,將系統(tǒng)發(fā)電總功率P∑合理分配到每一臺(tái)發(fā)電機(jī)上,從而得到發(fā)電機(jī)i的基點(diǎn)有功功率PGi0,最終確定它的空載頻率fi0;四、根據(jù)電機(jī)額定功率因數(shù)來(lái)完成對(duì)諸多機(jī)組的基點(diǎn)無(wú)功功率QGi0的合理分配,最終確定它的空載電壓Ui0。
3.2 一次潮流及二次潮流 根據(jù)對(duì)電力系統(tǒng)潮流所采取的具體調(diào)控方式,可將柔性潮流求解歸結(jié)為兩個(gè)階段,第一個(gè)階段是一次潮流,第二個(gè)階段是二次潮流。所謂一次潮流指的是,由基點(diǎn)功率這一因素確定的,且發(fā)電機(jī)靜特性一直處于不變條件下的潮流。通常條件下,進(jìn)行一次潮流求解便可獲得所需數(shù)據(jù)。如果系統(tǒng)頻差超過(guò)既定標(biāo)準(zhǔn),又或者部分節(jié)點(diǎn)電壓存在相當(dāng)大的偏差,那么在這種情況下,便可借助電力系統(tǒng)二次調(diào)控的相關(guān)原理和做法以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)靜特性曲線的合理平移,接下來(lái),再展開(kāi)一次柔性潮流計(jì)算,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)電壓及頻率的有效調(diào)節(jié),使其達(dá)到相關(guān)的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn),這就是所謂的二次潮流。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文先闡述了電力系統(tǒng)柔性潮流的概念,繼而提出了計(jì)及發(fā)電機(jī)和負(fù)荷靜特性的潮流方程,最后對(duì)柔性潮流方程展開(kāi)了相應(yīng)的求解。柔性潮流這種算法,將發(fā)電機(jī)及負(fù)荷的靜特性納入了考量的范疇,其方程數(shù)量和2倍系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)表現(xiàn)出嚴(yán)格對(duì)等的關(guān)系,另外,待求變量主要涉及兩個(gè)值,一是節(jié)點(diǎn)電壓相量,二是系統(tǒng)頻率。應(yīng)用柔性潮流的過(guò)程中,僅需借助基點(diǎn)功率這一條件便可完成對(duì)一次潮流,乃至二次潮流的有關(guān)計(jì)算。相較常規(guī)潮流而言,柔性潮流的優(yōu)越之處在于舍去了對(duì)三大節(jié)點(diǎn)(一、平衡節(jié)點(diǎn);二、PV節(jié)點(diǎn);三、PQ節(jié)點(diǎn))的人為設(shè)置,因而具有良好的收斂性,不僅如此,無(wú)論是求解過(guò)程,還是最終結(jié)果,均與電力系統(tǒng)的具體運(yùn)行情況更加契合。
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