柔性生產(chǎn)線中的INTERBUS通信系統(tǒng)設計

一、INTERBUS通信硬件設置 INTERBUS總線系統(tǒng)主要有三部分組成:INTERBUS總線控制器、INTERBUS總線設備、用于INTERBUS總線設備之間以及與總線控制器連接的電纜。網(wǎng)絡拓撲為“樹”型結構，即“主干”上分出一些“枝岔”。主干為遠程總線，一個遠程總線最多由255個遠程總線段組成。距離最多可長達12.8公里。它將安裝在主機系統(tǒng)的總線適配器與第一個總線中斷模塊相連，以及總線中斷模塊之間互連。天津輕工職業(yè)技術學院現(xiàn)場總線實訓室柔性生產(chǎn)線采用的INTERBUS通信系統(tǒng)采用本地總線，共兩層通信結構（如圖2.1）。 二、INTERBUS通信模塊的選擇與安裝 天津輕工職業(yè)技術學院INTERBUS總線控制系統(tǒng)第一層通信為總線主站，采用了ILC350ETH（INTERBUS總線350型網(wǎng)關接口模塊），ILBIB24DI8DO8（INTERBUS本地總線模塊，電壓24伏，8個數(shù)字輸入和8個數(shù)字輸出）?？偩€控制系統(tǒng)第二層通信為總線的分站，每個分站都有耦合器模塊和數(shù)字輸入和輸出模塊，以加蓋單元為例，加蓋單元選用的模塊主要有：以太網(wǎng)耦合器模塊：FLIL24BK-PAC、數(shù)字輸入模塊：IBIL24DI4-PAC、數(shù)字輸出模塊：IBIL24DO4-PAC。 INTERBUS總線采用導軌安裝的方法安裝。安裝在導軌上的模塊需要一個符合DINEN50022標準的DIN導軌，模塊卡在導軌上，并用端子夾和彈簧端子卡緊。通常模塊之間彼此直接相鄰安裝。適用導軌的安裝模塊有ST模塊、Inline模塊、CT模塊（如網(wǎng)關模塊IBSCT24IOGT-T）、RFC控制器以及一些附件元件。DIN導軌必須通過接地模式連接到保護地（PE）。當模塊安裝到導軌上時同時也就接地了。 三、INTERBUS通信軟件設置與實施 INTERBUS總線組態(tài)和編程均在PCWORX中進行，總線組態(tài)時用于定義和處理自動化環(huán)境中的控制器（或控制板）及其連接的設備。模塊的參數(shù)設置、比如站名、設備名、組以及選擇組等均在“設備細節(jié)”窗口中設置。在總線組態(tài)過程中，PCWORX提供了一個設備類型，它實質(zhì)上是一個設備庫，包含了在總線組態(tài)中所有可以使用的模塊，并以樹形結構分類顯示。設備類別中的所有設備并不是保持不變，而是可以添加新的設備。與設備有關的所有數(shù)據(jù)保存在相關的設備描述文件（XML）中，如果要導入的設備和類別，可以從XML文件直接裝入數(shù)據(jù)并檢查文件的語法。新的設備只有在相應的設備描述文件導入到設備類別之后才可以使用。 四、結語 通過分析INTERBUS現(xiàn)場總線的通信原理，對天津輕工職業(yè)技術學院現(xiàn)場總線實訓室的柔性生產(chǎn)線進行總線的設計與實施，現(xiàn)在已經(jīng)投入使用，實訓室使用效率很高，學生反映效果很好。 參考文獻 [1]陽憲惠.現(xiàn)場總線技術及其應用[M].北京:清華大學出版社,1999. [2]吳理門.基于INTERBUS現(xiàn)場總線技術的汽車生產(chǎn)物流控制系統(tǒng)[J].湖北水利水電職業(yè)技術學院學報,2009. [3]天津輕工職業(yè)技術學院Me093399型機電一體化實訓系統(tǒng)實驗驗指導書. [4]現(xiàn)場總線技術及實訓[M].北京:北京理工大學出版社,2008.