強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Reinforcement learning, RL)中, Agent采用“試錯(cuò)”的方式與環(huán)境進(jìn)行交互, 通過(guò)從環(huán)境中獲得最大化累積獎(jiǎng)賞尋求最優(yōu)策略[1]. RL算法根據(jù)Agent當(dāng)前所處狀態(tài)求解可執(zhí)行動(dòng)作, 因此RL適用于序貫決策問(wèn)題的求解[2]. 利用具有感知能

計(jì)算兩個(gè)輸入圖像上對(duì)應(yīng)像素的相對(duì)水平立體匹配對(duì)于理解或重建3D場(chǎng)景至關(guān)重要, 廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛[1]、無(wú)人機(jī)[2]、醫(yī)學(xué)成像和機(jī)器人智能控制等領(lǐng)域. 通常, 給定一對(duì)校正后的圖像, 立體匹配的目標(biāo)是位移, 即視差.近年來(lái), 基于深度學(xué)習(xí)的立體匹配算法研究已取得重大進(jìn)展, 相

3D打印是一種增材制造技術(shù)(Additive manufacturing, AM)[1-3], 依據(jù)分層制造的原理, 采用精確堆積的方式, 逐層累加材料構(gòu)造三維模型實(shí)體[4-6]. 相較于傳統(tǒng)制造方式, 該技術(shù)簡(jiǎn)化了開(kāi)模和試模的過(guò)程, 縮短產(chǎn)品研制周期, 減少材料浪費(fèi), 能夠

多相流廣泛存在于化工的單元操作，比如輸送、精餾、結(jié)晶、干燥、反應(yīng)等，是傳遞-反應(yīng)的重要媒介?；ざ嘞嗔鞒尸F(xiàn)非線性、多尺度、多流型的特征，直接影響著傳質(zhì)、傳熱和反應(yīng)速率，是工藝過(guò)程放大困難的根源。比如，對(duì)于氣固兩相流，隨著操作條件的變化，出現(xiàn)固定床、鼓泡床、湍動(dòng)床、快速床以及輸

過(guò)程工程中存在著不同尺度的湍流，其對(duì)物質(zhì)傳遞與反應(yīng)效率發(fā)揮著重要作用。自雷諾實(shí)驗(yàn)以來(lái)，湍流科學(xué)研究已有一個(gè)多世紀(jì)的歷史[1]，但其仍為經(jīng)典物理學(xué)中尚未解決的主要難題之一[2]。Reynolds將充分發(fā)展的湍流運(yùn)動(dòng)分解成時(shí)均運(yùn)動(dòng)和脈動(dòng)運(yùn)動(dòng)，在對(duì)Navier-Stokes方程進(jìn)行

離子交換膜是一類帶有固定離子基團(tuán)的高分子膜結(jié)構(gòu)，根據(jù)其荷電種類主要分為陽(yáng)離子交換膜和陰離子交換膜，分別含有—SO3-、—PO3H-、和—COO-等酸性基團(tuán)或—RNH2+、—R2NH+、—R3N+、—R3P+和—R2S+等堿性基團(tuán)。因此，離子交換膜具有選擇透過(guò)相反電荷離子的能力

根據(jù)奈奎斯特(Nyquist)采樣定律, 想要實(shí)現(xiàn)信號(hào)的無(wú)失真輸出, 采樣頻率必須在信號(hào)帶寬的兩倍以上. 然而, 在大多數(shù)情形下, 按此定律采樣所獲得的信息是冗余的, 這不僅造成采樣的浪費(fèi), 而且處理較大帶寬的信號(hào)時(shí)會(huì)給硬件系統(tǒng)帶來(lái)巨大壓力. 壓縮感知(Compressed

近年來(lái), 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展, 整體規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng), 在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用. 隨著工業(yè)產(chǎn)品迭代速度日益增長(zhǎng), 個(gè)性化需要與日俱增, 傳統(tǒng)依靠手工編程完成特定任務(wù)的方法難以適應(yīng)新的需求. 因此, 迫切需要開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單實(shí)用, 且可以靈活適用于多種任務(wù)的機(jī)器人技能學(xué)習(xí)方

葡萄酒中的蘋(píng)果酸乳酸發(fā)酵(malolactic fermentation, MLF)是經(jīng)過(guò)酒精發(fā)酵(alcohol fermentation， AF)之后由乳酸菌主導(dǎo)的發(fā)酵過(guò)程，也叫做二次發(fā)酵[1]。在蘋(píng)果酸乳酸發(fā)酵過(guò)程中，乳酸菌在蘋(píng)果酸乳酸酶的作用下，以L-蘋(píng)果酸為底物，生

阿爾茨海默病(Alzheimer’s disease, AD)是最常見(jiàn)的神經(jīng)退行性疾病之一，嚴(yán)重威脅著人類的健康，給社會(huì)和家庭帶來(lái)了沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界范圍內(nèi)約有5000萬(wàn)人受AD的影響，我國(guó)約有600萬(wàn)的AD患者，預(yù)計(jì)到2050年全世界患病人數(shù)將達(dá)1.52億[1]。

隨著多樣化信息獲取技術(shù)的發(fā)展, 人們可以從不同途徑或不同角度來(lái)獲取對(duì)象的特征數(shù)據(jù), 即多視角數(shù)據(jù). 多視角數(shù)據(jù)包含了同一對(duì)象不同角度的信息. 例如: 網(wǎng)頁(yè)數(shù)據(jù)中既包含網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容又包含網(wǎng)頁(yè)鏈接信息; 視頻內(nèi)容中既包含視頻信息又包含音頻信息; 圖像數(shù)據(jù)中既涉及顏色直方圖特征、紋理特

活性污泥法是目前使用最為廣泛的污水處理方法, 其工藝流程如圖1所示. 由污水管網(wǎng)收集的污水首先經(jīng)過(guò)格柵、洗砂間、初沉池等工序去除碎石、砂子等固體懸浮物; 然后, 污水在生化池內(nèi)通過(guò)厭氧反硝化作用和好氧硝化作用, 分解有機(jī)氮和氨氮, 去除大部分污染物; 最后, 經(jīng)過(guò)生化反應(yīng)處理

車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施的信息交換, 但對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求較高[1-4]. 如果采用集中式的數(shù)據(jù)處理模式, 即數(shù)據(jù)回傳數(shù)據(jù)中心進(jìn)行計(jì)算處理, 則會(huì)產(chǎn)生較大時(shí)延.最近興起的邊緣計(jì)算(Edge computing, EC)融合了網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)等核心使能,

水資源短缺與水污染是21世紀(jì)人類面臨的共同挑戰(zhàn)之一。據(jù)聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織統(tǒng)計(jì)，世界上有32億人生活在水資源短缺地區(qū)，12億人生活在極度缺水地區(qū)。我國(guó)擁有世界約20%的人口，但水資源僅占全球的5%~7%，是人均水資源最貧乏的國(guó)家之一，隨著人口的增長(zhǎng)和工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)對(duì)水資源的需求也

航空航天工業(yè)對(duì)高比模量、比強(qiáng)度材料日益增長(zhǎng)的需求推動(dòng)了先進(jìn)樹(shù)脂基復(fù)合材料的飛速發(fā)展。碳纖維 (carbon fibre，CF)增強(qiáng)樹(shù)脂基復(fù)合材料因其高比強(qiáng)度和比剛度、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)、可整體成型等優(yōu)點(diǎn)正逐步走向成熟，在航空航天領(lǐng)域獲得了大量的工程應(yīng)用，如固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和導(dǎo)彈的殼體，

溶液結(jié)晶是一種重要的固液分離手段，是制備結(jié)晶性材料的常用方法，在晶體材料化學(xué)、生物礦物化學(xué)、食品、醫(yī)藥、農(nóng)藥和染料等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1-4]。溶液結(jié)晶過(guò)程始于三維晶核的形成，即成核，隨后通過(guò)晶核線簇的多面化以及二維晶面介導(dǎo)生長(zhǎng)基元的生長(zhǎng)，最終晶核可形成宏觀可見(jiàn)的晶體。成核

隨著全球能源危機(jī)的加劇, 包含太陽(yáng)能、風(fēng)能等新能源, 并整合了電、氣、熱等多元產(chǎn)、用能源形式的綜合能源系統(tǒng), 憑借其節(jié)能、環(huán)保和靈活等特點(diǎn)受到了世界各國(guó)的廣泛關(guān)注. 近年來(lái), 國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)有關(guān)綜合能源系統(tǒng)的各種關(guān)鍵理論與工程技術(shù), 如優(yōu)化調(diào)度[1]、發(fā)電預(yù)測(cè)[2]、協(xié)同控制

合成高分子化合物制成的各類材料因較好的包裝性能故而被廣泛使用，但由于其降解難且廢棄后產(chǎn)生的污染問(wèn)題，正逐漸影響到生態(tài)環(huán)境。明膠(gelatin，GEL)可從食品加工廢物中獲得，其主要成分為蛋白質(zhì)，通常由膠原經(jīng)過(guò)物理、化學(xué)降解或熱變性得到。作為一種具有良好的組織相容性、生物降解

高溫堆積發(fā)酵是白酒生產(chǎn)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，又稱“二次制曲”，堆積發(fā)酵可匯聚空氣中的微生物[1-2]，促進(jìn)酒醅中的淀粉和蛋白質(zhì)等物質(zhì)進(jìn)行分解轉(zhuǎn)化，還為美拉德反應(yīng)提供反應(yīng)條件及前體物質(zhì)[3]。高溫堆積發(fā)酵可以較好地改良原酒酒體的風(fēng)味與品質(zhì)，改善原酒的風(fēng)格及豐富原酒的香味物質(zhì)成分

功能微顆粒材料由于具有微型化、多功能化等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于藥物遞送和控釋、物質(zhì)封裝與儲(chǔ)存、物質(zhì)分離與純化、微型生化反應(yīng)等領(lǐng)域[1-6]。通常來(lái)說(shuō)，功能微顆粒材料的關(guān)鍵性能指標(biāo)與其尺寸、單分散性、形貌、結(jié)構(gòu)、組分等因素密切相關(guān)[7-10]。然而，傳統(tǒng)制備方法尚難實(shí)現(xiàn)對(duì)于功