“低慢小”(飛行高度低、飛行速度慢、目標(biāo)小)目標(biāo)以其難以被探測、便于隱藏、適用場景廣泛的特點, 一直以來都是軍事以及科研領(lǐng)域中的研究重點[1-4], 其中“低慢小”目標(biāo)的探測識別更是相關(guān)課題中的核心和基礎(chǔ)問題. 近年來, 四旋翼無人機為代表的新興“低慢小”飛行器因其成本低廉、

異常檢測是機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中一項重要的研究內(nèi)容. 它是一種利用無標(biāo)注樣本或者正常樣本構(gòu)建檢測模型[1], 檢測與期望模式存在差異的異常樣本的方法. 異常檢測在各種領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用, 如網(wǎng)絡(luò)入侵檢測、信號處理、工業(yè)大數(shù)據(jù)分析、異常行為檢測和圖像與視頻處理等.早期的異常檢測算法大

在現(xiàn)代智能制造業(yè)中, 批次生產(chǎn)方式占據(jù)越來越重要的地位, 多用于生產(chǎn)具有高附加值的精細(xì)化產(chǎn)品[1], 廣泛分布在化工、冶金等傳統(tǒng)重工業(yè)領(lǐng)域[2-4]和生物制藥、人工智能、半導(dǎo)體制造等高新工業(yè)領(lǐng)域[5-7]. 批次生產(chǎn)過程通常具有特定的加工順序, 并通過重復(fù)操作批量獲得同種產(chǎn)品

增強現(xiàn)實（Augmented Reality， AR）［1］一直是三維顯示領(lǐng)域的研究熱點，將計算機生成的虛擬對象與真實場景相結(jié)合，達(dá)到增強用戶視覺感觀的效果。AR廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等領(lǐng)域［2］，近年來也經(jīng)常出現(xiàn)在春節(jié)聯(lián)歡晚會的節(jié)目中。AR技術(shù)在現(xiàn)代生活中扮演著越來越

電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運行至關(guān)重要，我國正不斷地加大智能電網(wǎng)的投入［1］。多旋翼無人機在電力輸電線路巡檢和偵察測量［2］等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。國家電網(wǎng)正在構(gòu)建局部區(qū)域內(nèi)電網(wǎng)巡檢的全自主無人機系統(tǒng)，其中實現(xiàn)巡檢無人機自主、準(zhǔn)確、可靠地降落到布置在野外或變電站的分布式機場上是整個系統(tǒng)的關(guān)

顯微機器視覺的特征定位作為精密裝配中重要的一環(huán)，為精密裝配批量化、自動化發(fā)展提供了重要支撐。利用顯微視覺引導(dǎo)操控精密機器人完成夾持、定位、放置是實現(xiàn)裝配的主要途徑，其精度要求一般在微米量級。雖然通過嚴(yán)格約束作業(yè)條件，目前顯微成像測量及其運動控制能夠滿足這一要求。但是，生產(chǎn)中的

航空光電穩(wěn)定平臺在照相時刻曝光瞬間，由于載機前向飛行、飛行姿態(tài)調(diào)整等因素會產(chǎn)生像移，造成成像質(zhì)量下降。為保證成像質(zhì)量，需采取像移補償措施來消除或減少像移的影響。快速反射鏡是近幾年來發(fā)展起來的用于高精度光束控制的光學(xué)裝置。在光路系統(tǒng)中，增加快速反射鏡裝置，通過控制平面反射鏡的位

光鐘的穩(wěn)定度和不確定度可達(dá)10-18量級，優(yōu)于微波鐘兩個量級，有望重新定義秒［1-2］。實驗天體物理聯(lián)合研究所（JILA）的鍶原子光鐘實現(xiàn)了2×10-18的不確定度，是目前最準(zhǔn)確的原子光鐘［3-4］。光學(xué)原子鐘作為當(dāng)前時間（頻率）測量能力最為強大的科學(xué)與技術(shù)研究平臺，有望對基

磁異常探測技術(shù)可應(yīng)用于地下小尺度磁目標(biāo)的定位與識別［1-2］。與磁場矢量和總磁場強度（Total Magnetic Intensity， TMI）相比，磁梯度張量（Magnetic Gradient Tensor， MGT）可以提供更豐富的目標(biāo)體方位信息，抗干擾能力強，能夠更

隨著單晶硅、光學(xué)玻璃等脆性材料在微電子和光電子領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其機械加工精度的要求越來越高［1-2］。脆性材料在機械加工過程中可以實現(xiàn)材料的塑性域去除，降低加工表面的微裂紋損傷［3-4］，獲得高質(zhì)量加工表面［5］。單顆磨粒的機械刻劃是單晶硅金剛線切片、磨削等加工技術(shù)最基本的材

作為一種網(wǎng)格型透明導(dǎo)電薄膜，金屬微納結(jié)構(gòu)具有高透光性［1-4］，其光學(xué)性能主要通過結(jié)構(gòu)的周期和線寬尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)。與其他傳統(tǒng)連續(xù)透明導(dǎo)電薄膜相比，金屬微納結(jié)構(gòu)的周期遠(yuǎn)大于可見光波長，又遠(yuǎn)小于微波波長，因此同時具備高透光和電磁屏蔽性能［5］。通過在透明基底上制備圖案化的微納結(jié)構(gòu)，

近年來，非晶合金帶材由于具有高飽和磁感應(yīng)強度、高導(dǎo)磁率和低鐵損等優(yōu)異性能，在變壓器鐵芯中逐步替代硅鋼片得到了廣泛的應(yīng)用［1-2］。尤其是用非晶合金帶材制造的立體卷鐵芯變壓器，具有噪聲小、三相電磁平衡好、漏磁小以及結(jié)構(gòu)強度高等優(yōu)勢，因此成為變壓器鐵芯的主要發(fā)展方向［3-4］。目

流量和溫度是核電工業(yè)、石油化工、能源計量等領(lǐng)域生產(chǎn)過程控制中的重要監(jiān)測參數(shù)，使用傳感設(shè)備實時精確地測量流量和溫度有利于提高生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)過程的安全性［1-2］。以光纖布拉格光柵（fiber Bragg grating，F(xiàn)BG）為敏感元件的傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)流量溫度的復(fù)合測量，

在同時定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）理論不斷突破與發(fā)展的基礎(chǔ)上，移動機器人等技術(shù)的研究水平顯著提高。視覺傳感器的引入拓寬了SLAM的應(yīng)用。視覺SLAM通過圖像序列來估計相機運動，根據(jù)圖像特征的提取方法主要

數(shù)字全息顯微術(shù)具有非侵入、全場、實時等優(yōu)勢，廣泛地應(yīng)用于MEMS檢測［1］、聚合物生長［2］、疾病診斷［3-5］和粒子跟蹤［6-7］等領(lǐng)域。數(shù)字全息顯微術(shù)的光路結(jié)構(gòu)包括同軸全息和離軸全息。為了消除再現(xiàn)像中的零級衍射像和共軛像，同軸和離軸全息常用的方法分別是相移技術(shù)［8］和頻譜

變焦光學(xué)系統(tǒng)調(diào)節(jié)凸輪能夠使鏡頭的焦距連續(xù)地變化，從而使被觀測物體的成像倍率連續(xù)地變大［1］。因此，變焦光學(xué)系統(tǒng)不僅可以對感興趣的目標(biāo)進(jìn)行廣域的搜索，而且還能進(jìn)行精密的跟蹤和詳細(xì)的觀察［2-3］。變焦光學(xué)系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤、無人機光電吊艙、安防監(jiān)測以及攝影等諸多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)

發(fā)展水利事業(yè)與人們的生活生產(chǎn)存在密切的聯(lián)系，在現(xiàn)階段的社會背景下，水利技術(shù)的高速發(fā)展，能夠在水利管理工作中發(fā)揮重要作用。所以，需要以水利技術(shù)的合理應(yīng)用為前提，保證其作用得到最大程度的發(fā)揮，從而促進(jìn)水利管理能力的有效提高。從水利管理的角度來說，其對水利技術(shù)擁有較高的需求，水利管

近年來，水利設(shè)施建設(shè)嚴(yán)格執(zhí)行國家和地方的施工質(zhì)量安全標(biāo)準(zhǔn)，但由于涉及水域，必須保持整個施工環(huán)境的穩(wěn)定。大型建筑施工難度大，質(zhì)量安全事故不斷發(fā)生，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故。這表明我們必須加強施工質(zhì)量和安全的監(jiān)督力度。今年，隨著中央財政政策的推進(jìn)，水利工程已進(jìn)入基礎(chǔ)設(shè)施投資的高峰期，尤其

城市環(huán)境水利工程是近些年新興的一種水利工程，也是水利工程項目中的全新課題。在當(dāng)前城市人口數(shù)量急劇增長的背景下，城市化發(fā)展進(jìn)程在不斷深入，因此城市整體的供排水與防洪問題十分迫切地需要得到解決，一旦這些問題得不到正確處理，那么將會嚴(yán)重限制城市的發(fā)展。也就是說，結(jié)合水利工程項目的具

當(dāng)前社會依賴于科學(xué)技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，帶動著人們的生活和工作發(fā)生變動，這代表了中國的現(xiàn)代化發(fā)展進(jìn)程。在未來幾年中，隨著信息化理念的不斷深入和生態(tài)環(huán)境保護理念的普及，水土保持工作既要本著可持續(xù)發(fā)展的理念，科學(xué)應(yīng)用水土資源，又要結(jié)合現(xiàn)在信息化的發(fā)展趨勢，有效滿足人們正常生活的需